近日，中原油田普光气田在第二联合装置成功应用智能机器人清淤技术，累计清理10台容器中的含硫淤泥约20立方米，清淤效果良好。

目前，普光气田6套天然气净化装置已实施5轮次定期检修作业，涉硫容器清淤是开展容器腐蚀调查的前提。以往装置检修均采用人工对塔器运行中残留的淤泥进行清理，工作强度大。在高含硫的普光气田，运用自动化机械代替人工劳动，可有效降低人员作业安全风险。

为解决涉硫容器清淤难题，该油田天然气净化厂、油气加工技术服务中心的技术人员，分析不同机械化清淤的技术优缺点后，选用履带式智能机器人清淤技术。智能机器人作业过程中利用高压水和刷头，将容器底部淤泥搅动成泥浆后进行抽吸，作业过程中人员不进入容器，有效降低安全风险。经试验对比，智能机器人清淤耗时减少50%，作业人员减少30%，整体劳动效率大幅提升。